Quartär (Holozän)
Waltersdorf ist u. a. für seine zahlreichen Umgebindehäuser bekannt. Der Ort wurde in der zweiten Hälfte des 14. Jh. gegründet. Dem barocken Kirchenbau ging ein hölzerner Vorgängerbau aus dem 14. Jh. voraus. Der Kirchturm wurde 1726-1729 errichtet. An der Hauptstraße steht das ehemalige Postgebäude. Der Backsteinbau wurde im Jahr 1900 durch die Initative des Textilfabrikanten Julius Lange errichtet und wird seit 2006 als Pension genutzt. Erwähnt seien hier auch die mannigfachen Türstöcke aus einheimischem Sandstein (wie sie auch in Oybin und Jonsdorf zu finden sind). Die Vielfalt der Sandsteintürstöcke geht auf die Nähe der Steinbrüche zurück, so dass das Material leicht verfügbar war.
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